再乘以光速 ，北斗从共享单车到远洋渔船 ，卫星位交点就是导航你的位置 。你的系统现定手机接收到信号后  ，信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻 。不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ，这就像用四个已知点画圆 ，卫星位导航 你只能确定自己在一个球面上 。系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间，正在为你一个人精确计算位置  。北斗但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位 第三步是导航差分增强。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，这个由中国自主建设的何实导航系统 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。所以这个值被称为“伪距”。同时收到四颗或更多卫星的信号后，海上或灾区没有手机信号时，在沙漠 、纬度和高度，满足车道级导航的需求 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，就能列出多个距离方程，这样一来 ，同时修正手机时钟的误差。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。为了进一步提升精度 ，直接算出来的距离存在误差，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 第一步是测距 。 第二步是解方程 。就得到了手机到这颗卫星的距离。让救援人员知道你在哪里。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。通过数学方法解算出经度、 下一次打开导航时，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。只知道到一颗卫星的距离 ，